Technische Prinzipien und Kernkomponenten
Die Reinigungsdrohne für Photovoltaikmodule verfügt über ein Multi-{0}Rotor-Design (Quadcopter-, Hexcopter- und Octocopter-Optionen verfügbar), angetrieben durch ein elektrisches Energiesystem. Seine Flughöhe kann 500 Meter erreichen (erweiterbar) und seine Flugdistanz in offenen Umgebungen beträgt nicht mehr als 5 Kilometer (erweiterbar). Zu seinen Kernkomponenten gehören eine leichte Flugzeugzelle aus Luftfahrtaluminium und Kohlefaser, ein hochpräzises Lageregelungssystem, ein GPS-Positionierungsmodul und eine maßgeschneiderte Fernbedienung. Die Fernbedienung ist mit einem 5,5-Zoll-Bildschirm mit hoher Helligkeit ausgestattet, der auch bei starken Lichtverhältnissen eine klare Anzeige der Flugparameter ermöglicht. Die Bedienoberfläche kann individuell angepasst werden.
Reinigungsfunktionen und Betriebsmethoden
Die Drohne entfernt Staub von der Oberfläche des Photovoltaikmoduls mithilfe von Reinigungsgeräten (z. B. rotierenden Bürsten oder Hochdruckdüsen). Während des Betriebs können Benutzer die Flugbahn über die Fernbedienung oder die Bodenstationssoftware planen und dabei den Wechsel zwischen vollständig autonomem Modus, Fluglagemodus und GPS-Modus unterstützen. Im völlig autonomen Modus kann die Drohne die Reinigungsaufgabe automatisch gemäß einer voreingestellten Route ohne manuelles Eingreifen erledigen; Der Einstellungsmodus eignet sich für die manuelle Feinabstimmung-in komplexen Umgebungen. Der GPS-Modus gewährleistet eine genaue Flugbahn durch Satellitenpositionierung. Während des Fluges kann die Drohne in jede Richtung schweben und so gezielt bestimmte Bereiche reinigen. Seine Fluggeschwindigkeit kann zwischen 1 und 12 m/s eingestellt werden, mit einer maximalen Aufstiegsgeschwindigkeit von 4 m/s und einer maximalen Sinkgeschwindigkeit von 2,5 m/s, um sich an die Reinigungsanforderungen in verschiedenen Höhen anzupassen.
Technische Highlights und praktische Leistung
Im Vergleich zu herkömmlichen Reinigungsmethoden bietet dieser Drohnentyp Vorteile in drei Aspekten: Erstens Sicherheit, da die Risiken manueller Operationen in großer Höhe durch Fernbedienung vermieden werden; zweitens die Effizienz, da eine einzige Drohne Tausende von Quadratmetern pro Tag reinigen kann, 5-10-mal so viel wie manuelle Arbeit; und drittens die Anpassungsfähigkeit mit einer maximalen Nutzlast von 1-80 kg, die den Transport von Reinigungsgeräten verschiedener Spezifikationen ermöglicht, die für Photovoltaikkraftwerke in verschiedenen Szenarien wie Dächern, Bodenflächen und Hängen geeignet sind. Die Flugzeugzelle besteht aus einer Verbundstruktur aus Aluminium und Kohlefaser in Luft- und Raumfahrtqualität, die Festigkeit gewährleistet, gleichzeitig das Gewicht reduziert und die Flugzeit verlängert. Darüber hinaus unterstützt die Drohne die Pass-Through-Funktionalität über die serielle Schnittstelle, sodass sie sich mit dem Überwachungssystem des Kraftwerks verbinden und Echtzeit-Feedback der Reinigungsdaten liefern kann.
